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外观方面，新车采用小鹏家族最新设计语言，配备封闭式前脸，贯穿式灯带内部集成480颗LED灯珠，搭载AI数字投影大灯，可实现路面标识投射、迎宾光毯等效果，还支持98英寸DLP车外投影。

车身长宽高分别为5120/1999/1782mm，轴距3100mm，提供20/21/22英寸轮圈可。浔杆拿诺缥。车漆共有珠峰白、极夜黑、峡湾灰、托斯卡纳绿、普罗旺斯紫五种选择。

车尾为溜背造型，搭配一体式悬浮扰流板，支持360°车外语音交互，可以语音控制四门两盖、车外泊车等操作。

内饰方面，新车采用“寰宇星空头等舱”座舱设计，硬件配置包含17.3英寸悬浮中控屏、8.8英寸仪表、88英寸AR-HUD、9英寸流媒体后视镜。配备双50W智能升降无线充电以及双联通式杯托。提供撒哈拉橙、波尔多红、拂晓白、陨石黑配色。

新车座椅搭载全体型AI主动贴合技术，依靠遍布座椅的传感器识别乘坐姿态，自动调整型面；主副驾座椅支持24向电动调节、零重力模式，同时具备加热、通风、多点按摩。

第二排配备21.4英寸3K可调节娱乐屏，搭配智能四电机行政中岛，集成可360°转动折叠小桌板、无线充电模块；车内配备12.5L宽温域车载冰箱，温控区间6℃-50℃，33扬声器音响系统支持7.1.6.8声道音效。后备厢常规容积1152L，还有230L下沉储物空间，同时配备270°三面电动物理遮阳帘。

智能辅助驾驶方面，新车搭载三颗图灵AI芯片，总算力2250TOPS。首发搭载小鹏第二代VLA全新版本，其中小鹏G9L Max版首发搭载小鹏第二代VLA蒸馏版。硬件包含多颗摄像头、毫米波雷达、超声波雷达，支持高速领航、城区领航、全场景自动泊车等功能。

动力部分，全系标配800V高压平台，9分钟可补充450km续航里程。纯电版本提供后驱、四驱两种驱动形式，电池分为磷酸铁锂与三元锂，CLTC续航覆盖660km、702km、755km；四驱版前后电机综合功率430kW，零百加速4.45秒。超级增程版采用1.5T增程器，最大功率110kW，配备63.3kWh电池组以及60L油箱，仅提供四驱版本，综合电机功率370kW，零百加速4.95秒；CLTC纯电续航435km，综合续航1602km。

底盘方面，小鹏G9L全系标配与小鹏GX同源的前双叉臂、后H臂全铝多连杆独立悬架，配备双腔空气悬架、CDC可变阻尼减振器以及6组太极液压衬套；搭载±7.5°线控后轮转向，最小转弯半径仅5.4米。整车搭载X-VMC AI底盘融合控制系统，涉水、湿地、雪地、防晕车模式为全系标配，脱困模式仅四驱版本提供。车身采用16000吨前后一体压铸工艺，车身扭转刚度56000N·m/deg，配备线控液压制动系统。